檢索結果：共14筆資料 檢索策略： "Localization.".ekeyword (精準) and cdept.raw="自動化及控制研究所"
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在三維物體偵測的研究中，如何有效地擷取特徵是一個重要的課題。利用描述物體的區域性特徵已被視為是一種很有用的方法，然而，冗餘的計算量使得這類區域性的方法無法有效地應用在實際工作上。本論文提出一種快速的…
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隨著智能化生活型態的發展，同時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)的研究越來越受到重視。在本研究中，將針對室內移動機器人使用四種應…
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本研究基於影像處理與型樣分類技術提出一類新生兒照護系統之建構概念，利用辨識新生兒之臉部表情以電腦自動判斷新生兒是否需要旁人之協助照顧，同時減輕照護者的壓力。本研究將攝影機放置在新生兒的正上方，拍攝新…
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近年來移動式機器人已經成為非常熱門的研究領域，也成功展示了許多新奇的概念用來解決人們的問題，像是掃地機器人、娛樂型機器人以及應用最廣泛的工業用機器人。家庭照護是一些醫療資源相對缺乏的國家所提出的一個…
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遠端圖控在現在的市場上是比較欠缺的一環，業界使用的套裝軟體，礙於參考書籍缺乏及商業機密考量，使得使用者無法針對程式做更進一步的改善，市售的套裝軟體在資料整合和程式設計這兩方面有其侷限性。 在本研究中…
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路徑規劃是機器人技術研究領域的主要研究主題。在先前的研究中已經有各種路徑規劃算法。例如，Dijkstra的算法是找到最短路徑。快速探索隨機樹演算法可以探索未知區域，這是一種利用樣本作為約束來安排從給…
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保全機器人的自主監視時常會因為各種不穩定的因素而受到嚴重限制，如光線變化、視角變化、遮擋，或目標的外觀變化。本論文提出了一種基於深度學習的自主機器人系統，以執行視覺感知和控制任務。視覺感知旨在識別場…
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同步定位與建圖是一項在機器人領域中相當重要的技術，該技術能夠使機器人在特定區域中自主移動。該技術依照感測器不同，可分為視覺或是激光系統。無人機因其體積較小與載重能力較差，經常採取視覺的方式。視覺同步…
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人工智慧 (Artificial intelligence, AI)在現今社會中已開始扮演不可或缺的角色，並且也同時帶動著科技與便利的進步，而在車用科技方面，智能定位導航也占了很大的一席之位，而現今…
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此篇論文貢獻為整合Robot Operating System (ROS)及深度學習實作一個具有同步定位及地圖構建、自主導航、安全護具檢測的機器人系統，目的為降低工安意外發生的機率。利用ROS系統可…